簡介:電動平衡車,又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感 器,來檢測車體姿態的變化,并利用伺服控制系統,精確地驅動電機進行相應的調整,以保持系統的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。

課程章節

第01課 平衡小車項目開發分析

第02課 環境數據采集進程的實現

第03課 PWM 直流電機驅動功能開發

第04課 正交碼盤測速功能開發

第05課 平衡小車PID控制調節功能開發

第06課 超聲波測距壁障功能

第07課 CCD攝像頭實現小車巡線功能

第08課 平衡小車交互進程開發

第09課 平衡小車顯示菜單功能開發

授課講師

陳杰老師

嵌入式高級講師

關于講師

創客學院金牌講師 高級工程師; ARM公司全球認證講師; 精通C語言,數據結構及算法; 熟悉ARM體系架構,熟悉Cotex-M系列、Cortex-A系列嵌入式處理器開發; 對操作系統的內核原理與設計有著深入研究; 熟悉Linux內核的裁減、移植、驅動開發; 曾參與物聯網倉儲、智能醫療、智能手環手表、智能家居等多個項目,經驗豐富;

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